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pos機(jī)矢量模板
土石方工程量的核算往往是工程預(yù)算與結(jié)算中的爭議與焦點,然而運用天星系列多鏡頭傾斜攝影測量系統(tǒng)的實景3D建模方法模擬土方石的開挖與回填,可以讓施工方直觀有效地開展土石方的挖運分析與運算,做到土方平衡計算的精確化與精細(xì)化,對項目成本管控發(fā)揮了重要作用。
傾斜攝影技術(shù)在土石方工程量中的計算思路需解決的問題:
1. 如何從原始地貌提取出初始數(shù)據(jù) ?
2. 如何把航測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為3D模型?
3. 如何從3D模型得到土方工程量 ?
解決方法:
1. 利用傾斜攝影無人機(jī)航測及點云三維成像技術(shù)形成模型數(shù)據(jù);
2. 將影像資料通過軟件處理達(dá)到模型原材料數(shù)據(jù);
3. 把數(shù)據(jù)導(dǎo)入Smart 3D軟件之中實景三維模型;
4. 在Smart 3D軟件中,根據(jù)施工要求進(jìn)行土石方工程量核算。
①從原始地貌提取初始數(shù)據(jù)
天星系列多鏡頭傾斜攝影測量系統(tǒng)具有多視角高清影像采集、成本低、機(jī)動靈活等優(yōu)點,是衛(wèi)星遙感與無人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。
當(dāng)多鏡頭傾斜攝影無人機(jī)飛行到適當(dāng)高度以后,機(jī)載的傾斜攝影系統(tǒng)從多個視角向地面航攝,航拍路線采用重疊率60~80%(由地面高度決定)沿某一方向來回往返,呈帶狀按次序逐步覆蓋全部場地,實現(xiàn)對地形邏輯有序的全覆蓋航攝。
無人機(jī)航攝完成后,可通過電腦端查看無人機(jī)數(shù)據(jù)存儲SD卡影像資料文件夾,文件夾內(nèi)的影像通過編號有序排列,通過觀察影像可以查看出上下左右相鄰影像之間的重疊度范圍。
并可通過文件夾查看到每張照片的經(jīng)緯度、海拔高度、拍攝姿態(tài)(角度)等POS信息,這是初始的關(guān)鍵信息。
②初始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為3D模型
Smart 3D處理軟件對帶有經(jīng)緯度、海拔高度、拍攝姿態(tài)(角度)等POS信息的影像資料能處理成三維模型數(shù)據(jù)。
1. 對齊照片:Smart 3D會按照每張照片的經(jīng)緯度、高度和角度還原出每個鏡頭的位置,如圖示依序排列
2. 建立密集云:Smart 3D將會計算每個點之間的關(guān)系,將每一個識別出來的點列入密集計算
3. 生成網(wǎng)格:利用軟件內(nèi)部矢量函數(shù)關(guān)系算法,Smart 3D基于點云數(shù)據(jù)形成不規(guī)則三角網(wǎng),構(gòu)建成點線面的3D模型
4. 生成紋理:Smart 3D將不同視角的深度圖像匹配到同一坐標(biāo)下,經(jīng)過深度圖像融合獲得物體完整的幾何模型,然后確定深度圖像和紋理圖像的映射關(guān)系,并定義復(fù)合權(quán)重進(jìn)行紋理融合來獲取整個紋理映射圖,并進(jìn)行模型的紋理映射,構(gòu)建成具有真實感的三維模型。
至此帶有材質(zhì)覆面的點線面三維模型已在Smart 3D中呈現(xiàn)出來,接下來便可在Smart 3D軟件內(nèi)核算土方工程量。
③實景3D模型土方工程量計算技術(shù)路線
在無人機(jī)進(jìn)行航空攝影獲取航測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,運用Smart 3D軟件進(jìn)行空三加密等處理生成實景3D模型,進(jìn)而可以在Smart 3D軟件上選定任意位置,運用繪制輪廓與設(shè)置標(biāo)高、坡度的方式自行繪制地坪草圖,推演劃定其位置的土方工程量,如圖
土方量計算技術(shù)路線
Smart 3D軟件會自動選擇“新構(gòu)造”與“現(xiàn)有”之間的土方體量,并且左側(cè)屬性欄會顯示“切割/填充”、“填充”、“采樣距離”的值,這些值即為“挖填方凈值”、“填方”、“挖方”的量,則土石方的挖方、填方與挖填方凈值直接顯示出來,如圖
技術(shù)優(yōu)勢
傳統(tǒng)的土方計算方法存在著計算量大、計算精度不高、數(shù)據(jù)量大等缺點,而利用“根據(jù)地形特征進(jìn)行區(qū)域劃分-近似簡化-采取合適的測量方法取得地形三維特征數(shù)據(jù)-最后通過三維重構(gòu)的方法得出計算結(jié)果”思維的方法能夠?qū)崿F(xiàn)快捷精確的計算方法,并且能做到“實際與模型的精確對應(yīng)”和“所見即所得”。從地形測量到土方計算結(jié)果的獲得,人工成本和時間成本都將大大降低,同時測量的精度也會比傳統(tǒng)測量方法要高許多。
應(yīng)用展望
運用航空傾斜攝影實景3D模型的方法模擬土石方開挖與回填,在直觀有效地開展土石方的挖運分析與運算基礎(chǔ)上,做到土方平衡計算的精確化與精細(xì)化,節(jié)約解決爭議的時間,對項目成本管控發(fā)揮重要作用。
艾三維項目案例
實例1:針對古鎮(zhèn)的立面改造,花費半天時間進(jìn)行收集數(shù)據(jù),并且得到數(shù)據(jù)之后,花費5天的時間,量測并還原現(xiàn)場的立面圖。
實例2:李子坪取渣場土方量估算
由于距離測量控制點較遠(yuǎn),通過測量方法獲取地形工作量較大,并且地形陡峭,難以布點。
無人機(jī)現(xiàn)場航拍數(shù)據(jù)
基于實景模型計算體積功能,完美解決現(xiàn)場難以布點的問題
實例3:上莊隧道口挖方量計算
設(shè)計院工程量:8萬方;施工方工程量:16萬方;兩者差別較大。
使用實景模型計算,工程量為11.2萬方,航拍以及建模耗時合計兩天,合計約300張照片。
通過等高線、坐標(biāo)等方式驗證后,達(dá)成施工單位和咨詢單位均認(rèn)可計算精度。
無人機(jī)實景模型
Powercivil軟件讀取實景模型生成DTM地模文件
基于Powercivil精確坐標(biāo)繪圖,對模型進(jìn)行控制點選取以及相關(guān)計算體積功能,得到最終的隧道口開挖數(shù)據(jù)計算
Powercivil基于實景模型和施工圖建立的最終隧道口模型
實例4:
城市里基于實景模型建立BIM模型
實景建模方案實施:
實施主要步驟:
主要使用的軟件:Contextcapture(原smart3D)、Powercivil
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