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1、pos機信號不穩(wěn)定

pos機信號不穩(wěn)定

經(jīng)前期準備：按下圖接線，并在200 smart向導上簡單組態(tài)伺服運動參數(shù)，進行驅動位置測試

松下A6接線說明：下圖是位置控制示意圖

按照說明書接線示意圖，7號端COM+可接24V正或負，由于PLC輸出為PNP輸出，則COM+需接到24V負極上。PLC輸出Q端可給驅動器輸入端給控制信號。33號端子【INH】—【指令脈沖禁止輸入】正常情況下接【常閉】開關。由于設置參數(shù)Pr5.18為【無效】設置可以不接上。同理，8、9正負方向限位端子，應正常接【常閉】限位開關。由于參數(shù)設置Pr5.04為【無效】，可以不接。PLC運動向導如下：

只進行了簡單的【軸號】、測量工程單位設定，其它先不設定。程序只運行初始化及定位程序。來試驅動控制器運轉。

測試結果：

先給驅動器【控制電源端】L1C、L2C送電：

則驅動器輸出信號情況如下：

ZSP零速——有輸出

ALM報警——有輸出。（驅動器是在無報警時有輸出，報警時無輸出）

INP定位結束——有輸出

再給驅動器主電源L1、L3通電。

則，S- RDY——伺服準備好有輸出。接在PLC I0.5端。（在無報警情況下）。說明這個信號是在控制電源及主回路電源全部通電，并且無報警情況下。伺服準備就緒。

運行PLC程序，接通M0.3，則Q0.7有輸出，接到驅動器29，SRV-ON接通，伺服通電激磁。就可運轉電機了。

當SRV-ON接通，同時驅動器【外部制動解除】BRKOFF信號也接通，解除電機的制動抱閘。

BRKOFF信號，外接一個繼電器，它不導通時，電機抱閘制動，當有信號時 把24V接通抱閘線圈，解除制動。

用狀態(tài)圖表設定POS及Speed速度，則電機旋轉。

當設定速度大于360度/s,則零速檢測ZSP信號關斷。當速度小于360時，ZSP有信號，這是因為參數(shù)設定最低限是50轉/分。有10轉誤差，合360度/s，

在定位過程中，【定位完成信號INP】也關斷，定位結束，則接通。

當驅動器發(fā)生報警時，ALM關斷，則S-RDY關斷。BRKOFF也關斷，抱閘制動。TLC轉距限制中不使用，因此沒信號。

以上6個輸出信號是在位置控制方式下出廠設定的功能，也可通過參數(shù)來改輸出端的功能。

以上就是關于pos機信號不穩(wěn)定,——伺服測試及輸入輸出信號狀態(tài)說明的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關于pos機信號不穩(wěn)定的知識，希望能夠幫助到大家！